某一天，一封招待信送到一群少女們的手中。這個招待信可不一般，那是融合了時尚、舞蹈、音樂等的孩子夢想的“美妙天堂”世界入場券。在那兒，每天都可以參加唱歌、跳舞、時尚的競賽，而比賽實況也將通過電視和網絡向全世界播出。如今的頂級偶像也都是從“美妙天堂”當中誕生的。主角啦啦和她的朋友們也對於“美妙天堂”的世界充滿興趣。不過啦啦的學校卻禁止小學生參加這些活動……然而，因為一次奇妙的契機，啦啦第一次走進這個傳說中的世界，結果還登上了比賽的舞臺。那麽啦啦的“美妙天堂”出道演出究竟會如何呢！？

第二期（第39話—第89話）時隔不久，“美妙天堂”的新地區開放了！在被取名為“夢幻劇場”的表演會場，魅力所引領命運的5人組合，獻上最好的演唱會，並為最盛大規模的活動“美妙天堂夢幻巡遊”拉開了序幕。“美妙天堂”的偶像們將會遇上興趣盎然的新故事。被命運選中的5人將會是誰呢？フレンドール組合能在“夢幻劇場”展示最好的表演。 第一期（第01話—第38話）

第三期（第90話—第140話）小學生偶像的閃亮故事終於進入“神級偶像”！這一次啦啦竟然當上了媽媽？謎之小寶寶“珠露露”的登場在美妙天堂引發了大騷動！另一方面，一個全新而神秘的三人偶像組合“TRIANGLE”來到了美妙天堂，為美妙天堂註入了一股前所未有的新風潮！